El estiramiento de rotación externa de cadera más útil es el cuatro tumbado: boca arriba, cruza un tobillo sobre la rodilla opuesta y acerca el muslo hacia tu pecho. El cuatro sentado, la paloma, la paloma doble y la postura 90/90 también estiran estos músculos. Mantén cada uno de 30 a 60 segundos por lado.
En lo profundo de la parte posterior de cada cadera, bajo los músculos grandes del glúteo, se encuentra un grupo de músculos pequeños que rotan el muslo hacia fuera. Son los rotadores externos de la cadera. Los usas cada vez que das un paso, cambias de dirección o te bajas del coche, y a menudo se sienten cargados tras pasar muchas horas en una silla, corriendo o sobre la bici.
Cuando alguien busca un estiramiento de rotación externa de cadera, suele querer estirar estos músculos: el piramidal y sus vecinos. Esta guía te muestra cómo hacerlo. Encontrarás instrucciones paso a paso para siete estiramientos, cuánto tiempo mantenerlos, los errores que les restan eficacia y una rutina corta para ponerte en marcha.

Los rotadores externos de la cadera
Seis músculos pequeños, a menudo conocidos como el «grupo profundo de los seis», van desde la pelvis y el sacro hasta la parte superior del fémur:
- Piramidal (o piriforme): el más conocido, va desde el sacro hasta la parte superior del fémur
- Gémino superior e inferior: dos pequeños músculos situados por encima y por debajo del obturador interno
- Obturador interno y obturador externo: músculos profundos que nacen alrededor del orificio de la pelvis
- Cuadrado femoral: un músculo corto y aplanado en la base del grupo
El glúteo mayor, la parte posterior del glúteo medio y el sartorio también ayudan a rotar la cadera hacia fuera. Por eso, la mayoría de los estiramientos que verás a continuación trabajan también los glúteos.
Por qué importa la posición del estiramiento
Los rotadores no se estiran igual en cualquier posición. Un estudio con cadáveres midió cuánto se elongaban los rotadores externos cortos en cuatro posturas de estiramiento habituales. Las cuatro elongaron los músculos. El piramidal y el gémino superior se elongaron al máximo cuando la cadera se flexionaba a 90 grados y se cruzaba sobre el cuerpo. El obturador interno y el gémino inferior se estiraron más con la cadera recta y rotada hacia dentro. Rotar la cadera hacia fuera con cadera y rodilla a 90 grados fue la tercera postura más eficaz.1
En la práctica, esto significa que no hay un único estiramiento perfecto. Combinar la postura del cuatro, la paloma y posiciones cruzadas sobre el cuerpo llega a todo el grupo mucho mejor que un solo ejercicio por sí solo.
Señales de que tienes los rotadores de la cadera rígidos
- Una rodilla queda más alta que la otra cuando te sientas con las piernas cruzadas o en posición de mariposa
- Sientes un tirón profundo en la nalga al cruzar un tobillo sobre la rodilla contraria
- Tus pies apuntan claramente hacia fuera cuando estás de pie o caminas
- Notas la parte trasera de la cadera agarrotada tras pasar tiempo en una silla, conducir o hacer una tirada larga de carrera
Nada de esto significa que haya una lesión. Sencillamente te indica dónde conviene poner el foco.
7 estiramientos de rotación externa de cadera
Empieza por los dos primeros si estás iniciándote en el trabajo de movilidad o te molestan las rodillas. Pasa a la paloma y la doble paloma cuando la postura del cuatro te resulte cómoda.
1. El cuatro tumbado (figura cuatro supina)
Qué trabaja: piramidal, rotadores profundos, glúteos
Es el punto de partida más seguro, ya que el suelo sostiene tu espalda y tú regulas la intensidad con las manos.
Cómo hacerlo:
- Túmbate boca arriba con las rodillas flexionadas y las plantas de los pies apoyadas
- Cruza el tobillo derecho sobre el muslo izquierdo, justo por encima de la rodilla
- Levanta el pie izquierdo del suelo
- Sujeta la parte trasera del muslo izquierdo con ambas manos y tira de él suavemente hacia tu pecho
- Mantén de 30 a 60 segundos y cambia de lado
Pautas: mantén el pie de arriba en flexión dorsal (dedos apuntando hacia la espinilla) para proteger la rodilla. Deja la cabeza y los hombros relajados sobre el suelo.
Error habitual: levantar el coxis del suelo para acercar más la pierna. Mantén la pelvis bien apoyada y pesada.
Más fácil: deja el pie de abajo apoyado en el suelo y empuja suavemente la rodilla superior hacia fuera. Más difícil: acerca más el muslo inferior hacia el pecho, o usa una correa si no alcanzas con las manos.
2. El cuatro sentado
Qué trabaja: piramidal, glúteos, parte externa de la cadera
El mismo estiramiento, pero en una silla. Resulta muy práctico en el trabajo, en el tren o siempre que no puedas tumbarte.
Cómo hacerlo:
- Siéntate cerca del borde delantero de una silla con ambos pies apoyados en el suelo
- Cruza el tobillo derecho sobre la rodilla izquierda
- Alarga la espalda y flexiona el tronco hacia delante desde las caderas, manteniendo la columna recta
- Detente cuando sientas el estiramiento en la nalga derecha
- Mantén de 30 a 60 segundos y cambia de lado
Pautas: guía el movimiento con el pecho, no con la cabeza. La inclinación debe nacer en las caderas.
Error habitual: redondear la espalda. Da una falsa sensación de estirar más, pero traslada la tensión a la columna en lugar de a la cadera.
Más fácil: mantén el torso erguido y empuja suavemente la rodilla superior hacia abajo con la mano. Más difícil: inclínate más hacia delante hasta acercar el pecho a la espinilla.

3. La paloma
Qué trabaja: rotadores profundos y glúteos de la pierna delantera; flexores de cadera de la pierna trasera
La paloma combina la rotación externa con el propio peso corporal, por lo que ofrece un estiramiento más intenso que la figura cuatro. Nuestra guía de la postura de la paloma la detalla a fondo. Aquí tienes lo esencial.
Cómo hacerlo:
- Empieza en cuatro apoyos (a cuatro patas)
- Lleva la rodilla derecha hacia delante, colocándola detrás de tu muñeca derecha
- Orienta la espinilla derecha hacia tu cadera izquierda
- Desliza la pierna izquierda recta hacia atrás
- Cuadra las caderas hacia el suelo y apoya el pecho sobre los antebrazos o las manos
- Mantén entre 45 y 90 segundos por lado
Pautas: mantén el pie delantero activo en flexión dorsal. Coloca un cojín o bloque bajo la cadera derecha si no llega al suelo.
Error habitual: volcar el cuerpo hacia el lateral de la pierna delantera. Mantén el peso en el centro para que las caderas sigan niveladas.
Más fácil: acerca el talón delantero al pubis, o quédate con la figura cuatro. Más difícil: coloca la espinilla delantera más paralela al borde delantero de la esterilla.
4. Doble paloma (leño ardiente)
Qué trabaja: rotadores profundos, glúteos y parte externa de ambas caderas
La doble paloma apila una espinilla sobre la otra. Es uno de los estiramientos de rotación externa más intensos que existen, así que entra en él con calma.
Cómo hacerlo:
- Siéntate erguido con las piernas estiradas
- Flexiona la rodilla izquierda y coloca la espinilla en el suelo delante de ti, paralela al borde frontal de la esterilla
- Flexiona la rodilla derecha y apila la espinilla derecha encima, con el tobillo derecho sobre la rodilla izquierda
- Mantén ambos pies en flexión dorsal
- Quédate erguido o inclínate hacia delante desde las caderas con la espalda larga
- Mantén de 30 a 60 segundos y cambia la pierna que queda arriba
Pautas: si la rodilla de arriba queda muy elevada en el aire, apóyala sobre un cojín para que la pierna pueda relajarse.
Error habitual: forzar la rodilla superior hacia abajo con las manos. Esa presión castiga la rodilla, no abre la cadera.
Más fácil: siéntate con las piernas cruzadas de forma simple, con una espinilla delante de la otra en vez de apiladas. Más difícil: camina con las manos hacia delante y baja el pecho hacia las espinillas.

5. La posición 90/90
Qué trabaja: rotación externa en la pierna delantera, rotación interna en la trasera
En la postura 90/90, ambas rodillas se flexionan en ángulo recto, con una pierna delante de ti y la otra hacia un lado. La cadera delantera queda en rotación externa, por lo que inclinarse sobre esa espinilla estira sus rotadores. Al mismo tiempo, la cadera trasera trabaja la rotación interna.
Cómo hacerlo (versión corta):
- Siéntate con ambas rodillas a 90 grados: la espinilla delantera cruzada ante ti y la trasera orientada hacia un lateral
- Alarga el torso y gira el pecho para encarar la espinilla delantera
- Flexiona la cadera hacia delante sobre esa espinilla manteniendo la espalda recta
- Mantén de 30 a 60 segundos y cambia de lado
El 90/90 ofrece muchas variantes, como las transiciones activas de cadera y distintas inclinaciones. Si quieres ver el desglose completo, consulta nuestra guía del estiramiento de cadera 90/90 o sigue la rutina Hip Opening 90-90 Flow.
6. La mariposa
Qué trabaja: aductores y rotadores de la cadera
La mariposa coloca ambas caderas en rotación externa mientras las rodillas caen hacia los lados. Estira más la cara interna de los muslos que los rotadores profundos, pero sirve de referencia excelente para comprobar con qué libertad rotan tus caderas hacia fuera.
Cómo hacerlo:
- Siéntate erguido y junta las plantas de los pies
- Sujeta los pies o tobillos y deja que las rodillas caigan hacia los laterales
- Apoya los codos en la cara interna de los muslos y presiona con mucha suavidad
- Mantén de 30 a 60 segundos
Pautas: si notas que la zona lumbar se redondea, siéntate sobre una toalla doblada o un cojín firme.
Error habitual: hacer rebotes con las rodillas hacia arriba y abajo. Deja que el peso y la gravedad hagan su trabajo.
Más fácil: aleja los pies de la pelvis. Más difícil: acerca más los talones al cuerpo e inclínate hacia delante desde las caderas.
7. Apertura activa de cadera de pie
Qué trabaja: rotadores de cadera y glúteos, combinados con equilibrio
Los estiramientos anteriores son pasivos. Este te exige rotar la cadera hacia fuera usando tu propia musculatura, lo que te enseña a controlar y aprovechar el rango que vas ganando.
Cómo hacerlo:
- Ponte de pie con los pies a la anchura de las caderas, cerca de una pared si necesitas apoyo
- Levanta el pie derecho y sujétalo por delante del cuerpo con la mano izquierda
- Deja que la rodilla derecha rote hacia fuera, de forma que la planta del pie mire hacia arriba
- Baja el pie con control y cambia de lado
- Completa de 8 a 10 repeticiones por pierna
Pautas: mantén el torso erguido y la rodilla de apoyo ligeramente desbloqueada.
Error habitual: agacharse o arquear la espalda para agarrar el pie. Es el pie el que debe subir hacia tu mano.
Más fácil: levanta solo la rodilla y rótala hacia fuera sin agarrar el pie. Más difícil: aguanta cada repetición durante tres segundos arriba.
Cuánto tiempo y con qué frecuencia
- Tiempo de mantenimiento: de 30 a 60 segundos por lado en la mayoría de los ejercicios; de 45 a 90 segundos para la paloma
- Series: 1 o 2 por lado
- Frecuencia: a diario resulta seguro para la mayoría. De tres a cinco sesiones semanales también funciona genial
- Intensidad: una tensión moderada con la que puedas respirar con calma. Jamás dolor punzante
El estiramiento amplía el rango de movimiento al instante, pero una revisión sistemática observó que este efecto a corto plazo suele durar menos de 30 minutos.2 Para consolidar adaptaciones a largo plazo hace falta constancia a lo largo de varias semanas. Si andas mal de tiempo, dos minutos al día darán mucho mejor resultado que una sesión larga a la semana.
Rutina de 6 minutos para los rotadores de cadera
- Apertura activa de pie: 8 por pierna (calentamiento)
- El cuatro tumbado: 45 segundos por lado
- El cuatro sentado o 90/90: 45 segundos por lado
- La paloma: 60 segundos por lado
- La mariposa: 45 segundos
Si prefieres seguir un temporizador guiado, la rutina Hip Opening Rotators combina círculos de cadera, 90/90, paloma y la figura cuatro en seis minutos.
No descuides la rotación interna ni la fuerza
La rotación externa es solo la mitad del movimiento de la cadera. Muchas personas con los rotadores externos agarrotados también tienen limitada la rotación interna (el giro del muslo hacia dentro). Una revisión sistemática señaló que, entre todos los movimientos de cadera, una rotación interna reducida era la que más se asociaba con el dolor lumbar inespecífico, si bien la calidad de la evidencia fue muy baja.3 La postura 90/90 es especialmente útil aquí porque la pierna trasera entrena la rotación interna mientras la delantera se estira.
La fuerza también cuenta. La flexibilidad que no eres capaz de controlar no se mantiene. Combina tus estiramientos con ejercicios como elevaciones laterales de pierna y trabajo de equilibrio a una pierna. La rutina Hip Stability Builder alterna estiramientos de cadera con este tipo de activación. Si buscas una perspectiva más amplia sobre la articulación al completo, echa un vistazo a nuestra guía de flexibilidad de cadera.
Cuándo conviene tener precaución
Los estiramientos para rotadores de cadera son seguros para la gran mayoría, pero conviene extremar el cuidado en estos casos:
- Prótesis de cadera. Flexionar mucho la cadera mientras se cruza o rota la pierna suele estar restringido tras la cirugía. Sigue siempre las indicaciones de tu traumatólogo antes de intentar la figura cuatro o la paloma.
- Dolor de rodilla. La paloma y la doble paloma pueden forzar la rodilla si la cadera está rígida. Opta por la figura cuatro tumbada y mantén el pie flexionado en todo momento.
- Pinzamiento en la parte frontal de la cadera. Un pellizco o tope doloroso en la ingle durante flexiones profundas puede apuntar a un problema articular. Reduce el rango y consulta con un especialista si persiste.
- Embarazo. Los cambios hormonales aumentan la laxitud de las articulaciones. Evita forzar el final del rango y utiliza apoyos y soportes.
Acude a un médico o fisioterapeuta si sientes dolor que desciende por la pierna, entumecimiento u hormigueo en la pierna o el pie, dolor en la nalga que no cede tras varias semanas de estiramientos regulares, o cualquier molestia tras un golpe o caída. El dolor irradiado hacia la pierna puede comprometer el nervio ciático. Nuestra guía sobre el síndrome piramidal lo explica con más detalle.
Preguntas frecuentes
¿Qué músculos trabaja un estiramiento de rotación externa de cadera?
Se enfoca en los seis rotadores profundos: piramidal, gémino superior e inferior, obturador interno, obturador externo y cuadrado femoral. La gran mayoría de estos estiramientos alcanzan también el glúteo mayor y las fibras posteriores del glúteo medio. Por eso la figura cuatro y la paloma suelen denominarse indistintamente estiramientos de glúteo o de piramidal.
¿Qué es mejor: la figura cuatro o la paloma?
Ambos estiran la misma zona. La figura cuatro es más fácil de regular y castiga menos la rodilla, lo que la hace ideal para principiantes o personas con molestias articulares. La paloma aprovecha el peso de tu propio cuerpo y ofrece un estiramiento más profundo en cuanto tus caderas lo permiten. Mucha gente recurre al cuatro los días con poco tiempo y reserva la paloma para cuando puede dedicarle más calma.
¿Por qué tengo una cadera más rígida que la otra?
Tener ligeras asimetrías entre ambos lados es completamente normal. Suelen deberse a gestos cotidianos, como cruzar siempre la misma pierna al sentarse, cargar el peso sobre un lado al estar de pie o practicar deportes con giros predominantes. Dedica algo más de tiempo al lado más tenso, pero sigue trabajando los dos. Si la diferencia es muy marcada o va acompañada de dolor, conviene que te valore un profesional.
¿Puedo estirar los rotadores de cadera todos los días?
Sí. Estirar a diario con una intensidad moderada es seguro para la mayoría y ayuda a asentar las ganancias de movilidad. Busca una sensación de tensión cómoda y aléjate del dolor agudo. Si al día siguiente notas la cadera resentida, reduce el tiempo de mantenimiento o la intensidad y tómate un día de descanso antes de volver a exigirte más.
Puntos clave
- Los rotadores se sitúan en profundidad bajo los glúteos: la figura cuatro y la paloma llegan a ellos mejor que la mayoría de estiramientos generales de pierna
- Combina distintos ángulos: cada uno de los músculos rotadores se elonga al máximo en posiciones diferentes
- Empieza por la figura cuatro: progresa hacia la paloma y la doble paloma a medida que ganes soltura
- Mantén de 30 a 60 segundos y sé constante: sesiones cortas a diario funcionan mucho mejor que una paliza de vez en cuando
- Busca el equilibrio: trabaja la rotación interna y la fuerza de cadera a la par que la flexibilidad
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Referencias
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Behm DG, Blazevich AJ, Kay AD, McHugh M. (2016). Acute effects of muscle stretching on physical performance, range of motion, and injury incidence in healthy active individuals: a systematic review. Applied Physiology, Nutrition, and Metabolism, 41(1), 1-11. PubMed ↩︎
Avman MA, Osmotherly PG, Snodgrass S, Rivett DA. (2019). Is there an association between hip range of motion and nonspecific low back pain? A systematic review. Musculoskeletal Science & Practice, 42, 38-51. PubMed ↩︎